Сообщество не верифицировано администрацией ВКонтакте
Видимость
открытое
Популярность:
У сообщества нет огня Прометея
Домен:
club38880693
Описание
AR.Drone — это четырехвинтовой вертолет (квадрокоптер) на дистанционном управлении, оснащённый видеокамерами, пилотируемый с помощью приложения для iPhone/iPod/iPad или Android-устройств.
Технические характеристики
Спецификация
Размеры:
* С защитным кожухом: 52,5x51,5 см
* Без кожуха: 45x29 см
Масса:
* 380 г — с корпусом для улицы
* 420 г — с корпусом для помещения
Скорость полёта: 5 м/с; 18 км/ч
Максимальный потолок: ограничен радиусом работы wifi от 50 до 120 метров.
Длительность полёта: около 12 минут (со стандартной батареей)
Мотор и питание
* Аппарат приводится в движение четырьмя бесколлекторными 15 ваттными электромоторчиками 35 000 об/мин.
* Литий-полимерный аккумулятор (3 батарейки, 11,1V, 1000 mAh), время зарядки 90 минут
Бортовая ЭВМ
* Процессор ARM9 468 МГц
* Память DDR SDRAM 128 Мбайт 200 МГц
* Wifi b/g
* USB high speed
* Linux OS
Cистема управления
Инерционная система управления использует:
* Трёхосный акселерометр
* Двухосный гироскоп
* Одноосный гироскоп для определения угла рыскания
* Ультразвуковой альтиметр 40кГц дальностью 6 метров обеспечивающий вертикальную стабилизацию
Видеокамеры
* На носу вертолёта. Широкофокусная камера VGA 640x480 со скоростью съемки 15 кадров в секунду и объективом 93°. Сенсор CMOS
* На дне вертолёта. Высокоскоростная камера 176x144 со скоростью съемки 60 кадров в секунду и объективом 64°. Помогает в стабилизации аппарата
Механические свойства
Корпус вертолёта сделан из пластика. Защитный кожух из пенопласта защищает винты. В конструкции применены трубки из углеродного волокна.
Безопасность
* Автоматическая посадка при потере сигнала
* Винты автоматически блокируются в случае контакта
* Интерфейс управления позволяет немедленно остановить винты
* Защитный кожух винтов для полёта в помещении